| Nome do produto |
Zenmuse L2 |
|---|---|
| Dimensões |
155×128×176 mm (C×L×A) |
| Peso |
905 gramas |
| Energia |
28 W (típico) |
| Classificação IP |
IP54 |
| Aeronaves suportadas |
Matrice 350 RTK |
| Temperatura de armazenamento |
-20° a 60°C |
| Faixa de detecção |
450m @50% de refletividade, 0 klx Dados típicos. Medido usando um objeto plano com tamanho maior que o diâmetro do feixe de laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km. Em ambientes com pouca luz, os feixes de laser podem atingir o alcance de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um sujeito, a potência total do transmissor de laser será dividida e o alcance alcançável será reduzido. O alcance máximo de detecção é de 500 m. |
| Taxa de nuvem de pontos |
Retorno único: máx. 240.000 pontos/s |
| Precisão do sistema |
Horizontal: 5 cm a 150 m Medido sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: Zenmuse L2 montada em um Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Area Route do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com Calibrate IMU habilitado). Usando varredura repetitiva com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do gimbal em -90° e cada segmento reto da rota de voo era inferior a 1.500 m. O campo continha objetos com características angulares óbvias e usava pontos de verificação de solo duro expostos que estavam em conformidade com o modelo de reflexão difusa. DJI Terra foi usado para pós-processamento com Optimize Point Cloud Accuracy habilitado. Nas mesmas condições com Otimizar precisão da nuvem de pontos não ativado, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm. |
| Codificação de coloração de nuvem de pontos em tempo real |
Reflexividade, Altura, Distância e RGB |
| Precisão de alcance (RMS 1σ) |
2cm a 150m Medido em um ambiente de 25° C (77° F) com um objeto com refletividade de 80% a uma distância de 150 m. O ambiente real pode ser diferente do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência. |
| Retornos máximos suportados |
5 |
| Modos de digitalização |
Padrão de digitalização não repetitivo, Padrão de digitalização repetitivo |
| FOV |
Padrão de digitalização repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 3° |
| Faixa mínima de detecção |
3 m |
| Divergência do feixe laser |
Horizontal 0,2 mrad, Vertical 0,6 mrad Medido em largura total em condições de metade do máximo (FWHM). 0,6 mrad significa que para cada aumento de 100 m na distância, o diâmetro do feixe de laser se expande 6 cm. |
| Comprimento de onda do laser |
905 nm |
| Tamanho do ponto do laser |
Horizontal 4 cm, vertical 12 cm a 100 m (FWHM) |
| Frequência de emissão de pulso de laser |
240 kHz |
| Segurança laser |
Classe 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Limite de emissão acessível (AEL) |
233.59 nJ |
| Abertura de referência |
Abertura efetiva: 23,85 mm (equivalente a circular) |
| Potência máxima de emissão de pulso de laser em 5 nanossegundos |
46.718 W |
Sistema LiDAR aéreo de alta precisão
Alta precisão
Precisão vertical: 4 cm,
Precisão horizontal: 5 cm
Penetração superior
Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas
Alcance de detecção
250m @10% refletividade, 100klx,
450m @50% refletividade, 0klx
5 retornos
Capture mais em áreas densamente vegetadas
Visualização ao vivo da nuvem de pontos
Monitore os dados LiDAR conforme eles são capturados
Solução LiDAR integrada
Precisão de alto nível
Com GNSS integrado e uma IMU de alta precisão, esta configuração atinge precisão vertical de 4 cm e horizontal de 5 cm.
Eficiência excepcional
Basta ligá-lo e pronto. O L2 pode capturar dados geoespaciais e RGB de até 2,5 km² em um único voo.
Operação intuitiva
Quando combinado com o Matrice 350 RTK da DJI e o DJI Terra, o L2 facilita o mapeamento com uma configuração simples e pronta para uso que elimina a complicação da operação.
LiDAR baseado em quadro
Aumento de 30% no alcance de detecção
O L2 pode captar detalhes de 250 metros em condições brilhantes com baixa refletividade e até 450 metros em ambientes mais escuros com maior refletividade. Além disso, com uma altura operacional estendida de até 120 metros, ele aumenta a segurança e a eficiência.
Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas
Com um tamanho de ponto menor de 4×12 cm a 100 metros, o L2 captura detalhes mais finos e objetos menores. Ele é cinco vezes mais preciso que o L1. Ele também penetra vegetação mais densa para modelos de elevação digital (DEM) mais precisos.
Suporta 5 retornos
Em áreas com vegetação densa, o L2 agarra mais pontos de solo sob a folhagem.
Taxa efetiva de nuvem de pontos: 240.000 pts/s
Não importa se você está usando modos de retorno único ou múltiplos, o L2 bombeia até 240.000 pontos por segundo. Isso significa que você pode coletar mais dados de nuvem de pontos em menos tempo.
Dois modos de digitalização
O L2 suporta dois modos de escaneamento para corresponder a diferentes tarefas. O escaneamento repetitivo fornece nuvens de pontos consistentes e precisas para mapeamento de alta precisão. O escaneamento não repetitivo vai mais fundo para capturar mais detalhes estruturais. É ideal para inspeções de linhas de energia, pesquisas florestais e trabalhos semelhantes.
Design baseado em quadros
O design baseado em quadro fornece dados de nuvem de pontos até 100% eficazes. Com um gimbal de três eixos, ele abre mais opções para diferentes trabalhos de topografia.
Sistema IMU de alta precisão
Sem aquecimento IMU
O sistema IMU atualizado entra em ação assim que você liga. E assim que o RTK trava no status FIX, o drone está pronto para uso, tornando o trabalho de campo mais rápido e fácil.
Câmera de mapeamento RGB
4/3 CMOS, obturador mecânico
A L2 agora tem um impacto maior com pixels de 3,3 μm e resolução de 20 MP, proporcionando imagens mais nítidas e nuvens de pontos de cores reais mais ricas. O intervalo de fotos caiu para apenas 0,7 segundos, e o obturador da câmera dura até 200.000 fotos, reduzindo custos. Quando você não precisa de nuvens de pontos, a câmera RGB ainda pode tirar fotos, gravar vídeos ou capturar imagens para mapeamento.
Experiência operacional aprimorada
Acompanhamento de linha de energia
O algoritmo de reconhecimento inteligente do Zenmuse L2 oferece suporte à identificação, rastreamento e análise de junções para linhas de transmissão e distribuição, permitindo voo semiautomático e coleta de dados.
Diversos tipos de rotas de voo
Ele suporta os modos Waypoint, Área e Rota Linear, facilitando a execução de trabalhos de topografia em todos os tipos de ambientes.
Visualização ao vivo da nuvem de pontos
Durante o trabalho, o DJI Pilot 2 oferece três opções de exibição fáceis de usar: RGB, nuvem de pontos e uma visão lado a lado de ambos. O recurso RNG (Laser Rangefinder) mostra a distância entre o LiDAR e o alvo no centro da visão, tornando os voos mais seguros. Você também obtém quatro modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real: Refletividade, Altura, Distância e RGB.
Reprodução e mesclagem do modelo de nuvem de pontos
Depois que o trabalho estiver concluído, você pode conferir o modelo de nuvem de pontos 3D diretamente no álbum. Você pode até mesmo mesclar modelos de vários voos, facilitando a revisão e a tomada de decisões na hora.
Relatório de qualidade de tarefa gerado automaticamente
Após coletar dados de nuvem de pontos, o aplicativo DJI Pilot 2 cria automaticamente um Relatório de Qualidade de Tarefa. Isso permite que você verifique seus resultados no local, tornando o trabalho de campo mais rápido e sem estresse.
Solução PPK
Em ambientes complicados, você pode configurar estações base RTK antecipadamente para evitar perda de dados RTK por interferência ou quedas de sinal. Após o trabalho, basta carregar os arquivos no DJI Terra para processamento PPK e construir modelos de alta precisão.
Processamento com um clique no DJI Terra
Processar dados de nuvem de pontos no DJI Terra é rápido e fácil. Com apenas um clique, você pode gerar um modelo 3D padrão após o cálculo da trajetória e ajustes de precisão. Depois que os pontos de solo forem classificados, você pode criar um DEM. Além disso, o recurso Accuracy Control and Check ajuda você a analisar a qualidade da nuvem de pontos.4o
Alcance poderoso, precisão elevada.
A Câmera DJI Zenmuse L2 integra frame LiDAR, um sistema IMU de alta precisão auto-desenvolvido e uma câmera de mapeamento 4/3 CMOS RGB, fornecendo às plataformas de vôo DJI aquisição de dados geo espaciais mais precisa, eficiente e confiável. Quando usado com DJI Terra, oferece uma solução pronta para uso para coleta de dados 3D e pós-processamento de alta precisão.
- Alta precisão – Precisão Vertical: 4 cm; Precisão Horizontal: 5 cm [1]
- Eficiência excepcional – 2,5 km2 percorridos em um único voo [2]
- Penetração superior – Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas
- Faixa de detecção [3] – 250m @10% de refletividade, 100klx, 450m @50% de refletividade, 0klx
- 5 Retornos
- Solução Turnkey
- Visualização ao vivo da nuvem de pontos
- Processamento com um clique no DJI Terra
Solução LiDAR integrada
Com o seu hardware poderoso, o Zenmuse L2 pode permitir uma varredura precisa de situações complexas dentro de um alcance estendido e uma aquisição mais rápida de nuvens de pontos. Durante as operações, os usuários podem visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvem de pontos no local, com relatórios de qualidade de tarefas gerados pelo DJI Terra, oferecendo uma solução simples e completa para melhorar a eficiência geral. Isso permite que os usuários obtenham resultados de nuvem de pontos de alta precisão com pós-processamento completo.
Precisão de alto nível
Ao combinar GNSS e uma IMU auto desenvolvida de alta precisão, esta solução atinge uma precisão vertical de 4 cm e uma precisão horizontal de 5 cm. [1]
Eficiência excepcional
O Zenmuse L2 está pronto para funcionar assim que é ligado e pode coletar dados geo espaciais e RGB de uma área de 2,5 km2 em um único voo. [2]
Operação intuitiva
Em conjunto com o Matrice 350 RTK e o DJI Terra, o L2 oferece uma solução pronta para uso que é simples de usar, reduzindo o limite operacional.
LiDAR baseado em quadro
Aumento de 30% no alcance de detecção [5]
O Zenmuse L2 pode detectar de 250 metros com 10% de refletividade e 100 klx, [3] e até 450 metros com 50% de refletividade e 0 klx. [3] A altitude operacional típica estende-se agora até 120 metros, melhorando notavelmente a segurança e a eficiência operacionais.
Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas
Com um tamanho de ponto reduzido de 4×12 cm a 100m, apenas um quinto do Zenmuse L1, a L2 não apenas detecta objetos menores com mais detalhes, mas também pode penetrar em vegetação mais densa, gerando modelos digitais de elevação (DEM) mais precisos.
Suporta 5 Retornos
Em áreas com vegetação densa, Zenmuse L2 pode capturar mais pontos no solo abaixo da folhagem.
Taxa efetiva de nuvem de pontos: 240.000 pts/s
Nos modos de retorno único e múltiplo, Zenmuse L2 pode atingir uma taxa máxima de emissão de nuvem de pontos de 240.000 pontos por segundo, permitindo a aquisição de mais dados de nuvem de pontos em um determinado período de tempo.
Dois modos de digitalização
Zenmuse L2 suporta dois modos de digitalização, oferecendo flexibilidade aos usuários com base nas demandas de suas tarefas. No modo de varredura repetitiva, o LiDAR do L2 pode obter nuvens de pontos mais uniformes e precisas, ao mesmo tempo que atende aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No modo de varredura não repetitiva, oferece penetração mais profunda para mais informações estruturais, tornando-o adequado para inspeção de linhas de energia, levantamento florestal e outros cenários.
Design baseado em moldura
O design baseado em quadros resulta em uma taxa efetiva de dados de nuvem de pontos de até 100%. Juntamente com um gimbal de três eixos, traz mais possibilidades para cenários de levantamento.
Sistema IMU de alta precisão
Precisão aprimorada
O sistema IMU autodesenvolvido de alta precisão, combinado com o sistema de posicionamento RTK do drone para fusão de dados durante o pós-processamento, dá ao Zenmuse L2 acesso a informações absolutas de posição, velocidade e atitude altamente precisas. Além disso, a adaptabilidade ambiental aprimorada do sistema IMU melhora a confiabilidade operacional e a precisão do L2.
Precisão de guinada [6]
Tempo real: 0,2°, pós-processamento: 0,05°
Precisão de inclinação/rolagem [6]
0,05° em tempo real, pós-processamento 0,025°
Sem aquecimento da IMU
O desempenho do sistema IMU foi significativamente melhorado e está pronto para uso no momento em que é ligado. E o drone que o acompanha está pronto para iniciar as tarefas imediatamente assim que o RTK estiver no status FIX, proporcionando uma experiência otimizada em campo.
Câmera de mapeamento RGB
4/3 CMOS, obturador mecânico
O tamanho do pixel foi ampliado para 3,3 μm e os pixels efetivos agora atingem 20 MP, resultando em uma melhoria significativa na imagem geral, bem como detalhes de nuvem de pontos em cores reais mais enriquecidos. O intervalo mínimo de fotos foi reduzido para 0,7 segundos. A câmera de mapeamento possui contagem de obturadores de até 200.000 vezes, reduzindo ainda mais os custos operacionais. Quando a coleta de nuvens de pontos não é necessária, a câmera RGB ainda pode tirar fotos e gravar vídeos ou coletar imagens para mapeamento de luz visível.
Experiência operacional aprimorada
Voo diversificado e tipos de rota
Suporta tipos de Waypoint, Área e Rota Linear, para lidar com tarefas de levantamento topográfico em uma variedade de ambientes.
Nuvem visualização ao vivo
Durante a operação, o DJI Pilot 2 suporta três modos de exibição – RGB, nuvem de pontos e exibição lado a lado de nuvem de pontos/RGB, apresentando resultados operacionais de forma intuitiva. A ativação do RNG (Laser Rangefinder) permite o acesso às informações de distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do FOV, aumentando a segurança do vôo. Ele também suporta quatro modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real – Refletividade, Altura, Distância e RGB.
Modelo de nuvem de pontos reprodução e mesclagem
Após a operação, o modelo de nuvem de pontos 3D [7] pode ser visualizado diretamente no álbum. Modelos de nuvem de pontos 3D de vários voos também podem ser mesclados, permitindo a tomada de decisões no local em relação à qualidade operacional.
Tarefa gerada automaticamente e relatório de qualidade
Após a coleta de dados da nuvem de pontos, o aplicativo DJI Pilot 2 gerará automaticamente um Relatório de Qualidade da Tarefa [8] para que os operadores possam verificar os resultados operacionais em tempo real e no local, tornando o trabalho de campo mais ágil e sem preocupações.
Solução PPK
Em ambientes operacionais complexos, os usuários podem configurar estações base RTK antes da operação para evitar preventivamente a perda de dados RTK devido a interferência, desconexão da transmissão de vídeo ou outros problemas. Após a operação, importe os arquivos originais para o DJI Terra para usar o processo PPK (pós-processamento cinemático) para reconstruir modelos de alta precisão.
Processamento com um clique no DJI Terra
Obtenha pós-processamento eficiente e confiável ao importar dados de nuvem de pontos para o DJI Terra. Gere um modelo de nuvem de pontos 3D em formato padrão com apenas um clique após o cálculo da trajetória da nuvem de pontos e otimização da precisão. Após a classificação do ponto de aterramento, usando o tipo de ponto de aterramento, um DEM pode ser gerado. A qualidade da nuvem de pontos pode ser analisada com a função Controle e Verificação de Precisão.
Cenários de aplicação
Em coordenação com as plataformas de voo DJI Enterprise e DJI Terra, o Zenmuse L2 pode ser aplicado em levantamento e mapeamento de terras, eletricidade, silvicultura e gerenciamento de infraestrutura, bem como em outros cenários.
- Levantamento e Mapeamento de Terras
- Gestão de eletricidade
- Manejo florestal
- Gestão de infraestrutura
1. Medido sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: Zenmuse L2 montada em um Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Area Route do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com Calibrate IMU habilitado). Usando varredura repetitiva com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do gimbal em -90° e cada segmento reto da rota de voo era inferior a 1.500 m. O campo continha objetos com características angulares óbvias e usava pontos de verificação de solo duro expostos que estavam em conformidade com o modelo de reflexão difusa. DJI Terra foi usado para pós-processamento com Optimize Point Cloud Accuracy habilitado. Nas mesmas condições com Otimizar precisão da nuvem de pontos não ativado, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.
2. Medido com Zenmuse L2 montado em Matrice 350 RTK com velocidade de voo de 15 m/s, altitude de voo de 150 m, taxa de sobreposição lateral de 20%, calibração de IMU ativada, otimização de elevação desativada e acompanhamento de terreno desativado.
3. Os dados apresentados são valores típicos. Medido usando um objeto plano com tamanho maior que o diâmetro do feixe de laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km. Em ambientes com pouca luz, os feixes de laser podem atingir o alcance de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um sujeito, a potência total do transmissor de laser será dividida e o alcance alcançável será reduzido. O alcance máximo de detecção é de 500 m.
4. Depois que a energia é ligada, a IMU não requer aquecimento; entretanto, os usuários devem esperar que o drone RTK esteja no status FIX antes de poder voar e trabalhar.
5. Calculado comparando com Zenmuse L1.
6. Medido sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: Zenmuse L2 montada em um Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Area Route do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com Calibrate IMU habilitado). RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do gimbal em -90° e cada segmento reto da rota de voo era inferior a 1.500 m.
7. Os modelos 3D são processados por representação esparsa.
8. Suporta apenas a geração de relatórios de qualidade de tarefas lineares, de pontos de referência e de área.
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