DJI Zenmuse L3 LiDAR

O primeiro sistema LiDAR aéreo de longo alcance e alta precisão da DJI.
O sistema LiDAR aéreo de alta precisão de última geração da DJI apresenta um LiDAR de longo alcance capaz de atingir até 950 m, mesmo em objetos com apenas 10% de refletividade. Duas câmeras de mapeamento RGB de 100 MP e um sistema POS de alta precisão aceleram a aquisição de dados geoespaciais, permitindo a cobertura diária de até 100 km².

Desempenho de hardware redefinido.
O Zenmuse L3 integra um LiDAR de longo alcance de 1535 nm, duas câmeras de mapeamento RGB de 100 MP, um sistema POS de alta precisão e um gimbal de três eixos, tudo em um dispositivo compacto, oferecendo desempenho sem precedentes para seu tamanho.

LiDAR de longo alcance de 1535 nm.

Longo alcance, ampla cobertura.
O Zenmuse L3 atinge um alcance máximo de detecção de 950 m a uma taxa de pulso de 100 kHz, testado sob luz ambiente de 100 klx e em objetos com 10% de refletividade. A taxa de pulso ajustável permite flexibilidade na potência de saída e adaptação ideal a diferentes cenários operacionais. Altitudes de voo típicas de 300 a 500 m expandem significativamente a cobertura em um único voo e aumentam a eficiência do mapeamento.

Ponto pequeno, alta energia:
Com uma divergência do feixe de laser de apenas 0,25 mrad (1/e), o tamanho do ponto no mesmo alcance é cerca de um quinto do Zenmuse L2, permitindo a detecção de objetos menores, como linhas de energia e galhos. A maior densidade de energia resulta em maior capacidade de penetração, aumentando significativamente a densidade de pontos no solo sob a vegetação e permitindo a reconstrução de alta precisão de terrenos e estruturas complexas.

Alta taxa de pulso, múltiplos retornos:
Com frequência máxima de emissão de pulso de laser de 2 milhões de pulsos por segundo e suporte para até 16 retornos, o Zenmuse L3 oferece reconstrução espacial de alta precisão. A densidade da nuvem de pontos e a capacidade de penetração podem ser ajustadas para atender às necessidades, desde mapeamento de alta precisão até ambientes complexos.

Modos de varredura:
Suporta modos de varredura linear, em forma de estrela e não repetitivo para diferentes cenários operacionais.

• Linear: Obtém uma distribuição de nuvem de pontos mais consistente, ideal para mapeamento de terreno de alta precisão.
• Em formato de estrela: Equilibra a precisão com múltiplos ângulos de varredura e capacidade de penetração, sendo ideal para florestas ou ambientes urbanos densos.
• Não repetitivo: Oferece múltiplos ângulos de varredura e cobertura mais ampla, otimizado para inspeções de linhas de energia e outros levantamentos estruturais complexos.

Sistema de câmera dupla de mapeamento RGB de 100 MP
Equipado com dois sensores CMOS RGB 4/3 de 100 MP e um obturador mecânico, o Zenmuse L3 oferece precisão e eficiência significativamente aprimoradas. O agrupamento de pixels suporta uma resolução efetiva de 25 MP com tamanho de pixel maior, produzindo reprodução de cores superior mesmo em condições de baixa luminosidade.

Campo de visão ultra-amplo de 107 graus
As duas câmeras de mapeamento RGB fornecem um campo de visão horizontal (FOV) de até 107 graus, permitindo que cada captura cubra uma área mais ampla. Mesmo com uma taxa de sobreposição lateral do LIDAR de 20%, você pode capturar dados para mapas ortofotográficos digitais (DOM) e modelos digitais de elevação (DEM) em um único voo, melhorando consideravelmente a eficiência operacional.

Precisão e Eficiência em um Só Produto:
O Zenmuse L3 oferece melhorias significativas na precisão da nuvem de pontos e do RGB, elevando a eficiência a um novo patamar. Em conjunto com o DJI Matrice 400, um único voo pode cobrir até 10 km², permitindo o mapeamento de alta precisão de até 100 km² por dia. Resultados de alta precisão em grandes áreas são entregues em um fluxo de trabalho integrado.

Alta Precisão

: Sistema Proprietário de Alta Precisão.
O sistema POS de alta precisão atualizado atinge uma precisão de direção de 0,02 graus e uma precisão de inclinação de 0,01 graus. O LiDAR desenvolvido internamente oferece repetibilidade de alcance de 5 mm a 150 m e suporta sincronização de tempo em nível de microssegundos. Cada unidade passa por uma rigorosa calibração de fábrica para garantir resultados de levantamento consistentemente confiáveis.

Precisão dos dados LiDAR:
A precisão vertical é superior a 3 cm a 120 m de altitude, superior a 5 cm a 300 m e superior a 10 cm a 500 m, suportando facilmente projetos de mapeamento nas escalas 1:500, 1:1000 e 1:2000. A espessura da nuvem de pontos produzida pelo Zenmuse L3 é apenas metade da do Zenmuse L2, permitindo análises avançadas e aplicações de alta precisão.

Precisão fotogramétrica:
Com duas câmeras de mapeamento RGB de 100 MP, o Zenmuse L3 atinge uma resolução espacial (GSD) de 3 cm mesmo a uma altitude de voo de 300 m. A sincronização de posição em tempo real permite a operação sem pontos de controle terrestre (GCPs), garantindo imagens de alta qualidade para mapeamento preciso.

Alta penetração

e alta densidade de pontos no solo .
Com um ponto de laser menor e maior energia de pulso único, o Zenmuse L3 oferece capacidade de penetração superior. Em mapeamento de terreno e aplicações similares, ele captura mais pontos no solo com maior completude, melhorando significativamente a precisão e a integridade dos dados do terreno para um ajuste e reconstrução de superfície precisos.

Alta eficiência

Até 100 km² por dia.
Quando montada no DJI Matrice 400, a Zenmuse L3 oferece eficiência excepcional. A uma altitude de voo de 300 m, um único voo pode cobrir até 10 km², permitindo uma cobertura diária de até 100 km².

Entrega de múltiplos produtos em um único voo:
Captura simultaneamente dados LIDAR e RGB para gerar uma variedade de produtos de mapeamento a partir de um único voo, incluindo DEM, DOM e muito mais.

Solução completa:
O Zenmuse L3 integra-se perfeitamente ao ecossistema da DJI para oferecer uma solução de mapeamento completa. Da aquisição e processamento de dados à aplicação, esse fluxo de trabalho unificado é mais simples de operar e mais fácil de dominar do que as configurações multiplataforma tradicionais, ajudando os usuários a concluir com eficiência uma ampla gama de tarefas de mapeamento.

Aquisição de dados

Pré-visualização dos resultados da nuvem de pontos:
O DJI Pilot 2 recomenda automaticamente parâmetros de voo com base em rotas definidas pelo usuário e gera um gráfico de perfil de densidade e gráficos de distribuição da nuvem de pontos antes da decolagem, permitindo que os usuários visualizem os resultados da nuvem de pontos.

O Zenmuse L3 para rastreamento de linhas de energia
aprimora significativamente o rastreamento de linhas de energia, permitindo operações em altitudes de até 130 metros. Sem contornar obstáculos ou cruzar linhas, o Zenmuse L3 possibilita a aquisição completa de dados do corredor elétrico em um único voo reto na maioria dos cenários.

Visualização flexível em tela dividida:
O DJI Pilot 2 suporta a visualização em tela dividida de quaisquer duas fontes de dados — nuvem de pontos, RGB ou Vision Assist — permitindo que os usuários combinem livremente as telas de acordo com suas necessidades. Durante o Power Line Follow ou quando as câmeras RGB estão voltadas para baixo, o Vision Assist fornece imagens frontais em tempo real, reduzindo os riscos de voo e melhorando a eficiência e a segurança em geral.

Nuvem de Pontos em Tempo Real:
Suporta reconstrução SLAM de nuvem de pontos em tempo real com pré-visualizações instantâneas em 2D e 3D durante as operações, permitindo que os usuários monitorem o progresso e façam medições à medida que os dados são coletados. Os resultados da nuvem de pontos também podem ser sincronizados instantaneamente com a nuvem via DJI Flight Hub 2 para resposta e avaliação rápidas em emergências.

Nuvem de pontos baseada em nuvem:
As nuvens de pontos geradas pelo Zenmuse L3 são totalmente compatíveis com o DJI Flight Hub 2. Os usuários podem visualizar e gerenciar dados de nuvem de pontos em tempo real, gerar facilmente rotas de voo detalhadas, anotar e compartilhar pontos de interesse e realizar medições avançadas de linha e área diretamente na nuvem.

Processamento de dados

Processamento de dados PPK:
O DJI Terra possui recursos PPK (Cinemática Pós-Processada) integrados e robustos, compatíveis com D-RTK 3 e dados de estações base padrão. A plataforma suporta PPK local para imagens RGB e LiDAR, proporcionando precisão de posicionamento em nível centimétrico mesmo em áreas com conectividade de rede limitada ou onde o RTK não está disponível.

O LiDAR Gaussian Splatting
do DJI Terra permite a reconstrução avançada baseada na fusão Gaussian Splatting de nuvens de pontos e dados RGB coletados pelo Zenmuse L3, aprimorando drasticamente o realismo e os detalhes dos modelos 3D. Essa capacidade amplia o escopo de aplicação do LiDAR em diversos cenários de mapeamento e fornece modelos 3D de maior qualidade.

Modelagem baseada em fusão de dados:
O DJI Terra permite a integração profunda de dados LiDAR e RGB. Com uma única aquisição, os usuários podem gerar simultaneamente nuvens de pontos de alta precisão, mapas 2D e modelos de malha 3D. Essa abordagem de fusão de dados aprimora significativamente a completude e o detalhamento do modelo, especialmente em ambientes com estruturas complexas, como pontes e subestações. Ela atende às necessidades de diversos setores, incluindo energia, transporte e infraestrutura.

Aplicação de dados

O Smart Filter
DJI Modify oferece suporte à classificação semântica inteligente de nuvens de pontos, distinguindo automaticamente solo, vegetação, edifícios, fios, torres de energia elétrica e muito mais. Após a classificação, os usuários podem ajustar as categorias de forma eficiente usando as ferramentas Seleção Rápida e Seleção de Estrutura, aprimorando ainda mais a precisão da classificação e a eficiência do processamento.

A ferramenta Profile
do DJI Modify permite que os usuários selecionem de forma flexível áreas de seção transversal de modelos de nuvem de pontos para análise intuitiva da variação do terreno, características estruturais e perfis de elevação.

Recursos de saída abrangentes:
Quando combinado com o DJI Modify, o Zenmuse L3 oferece saídas versáteis. O DJI Modify gera automaticamente uma ampla gama de produtos de mapeamento a partir de dados de nuvem de pontos — incluindo nuvens de pontos semânticas, DEM, TIN, grades de pontos e curvas de nível — e suporta visualização multicamadas. Essas saídas atendem às diversas necessidades de fluxos de trabalho de engenharia e design relacionados a CAD.